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香港科技大學(xué)(廣州)&暨南大學(xué):研究材料識別+柔軟度識別雙模觸覺傳感器

更新時間:2025-03-17   點擊次數(shù):120次

多模態(tài)觸覺感知對于增強現(xiàn)實應(yīng)用中的感知體驗至關(guān)重要。然而,到目前為止,盡管研究者們已經(jīng)開發(fā)了一些人工觸覺接口來感知壓力和預(yù)接觸信號,但同時檢測物體類型和柔軟度的量化模量仍然具有挑戰(zhàn)性。


為解決這一問題,近日,香港科技大學(xué)(廣州)訾云龍/夏欣&暨南大學(xué)楊希婭團隊受昆蟲觸角上的鐘形感受器的啟發(fā),提出了一種利用摩擦電效應(yīng)的半球形雙模態(tài)智能觸覺傳感器(BITS)陣列。該系統(tǒng)具有柔軟度識別、模量量化、材料類型識別等功能。傳感器的基本原理是:由于材料的可變形性不同,當(dāng)與被測物體接觸時,BITS會產(chǎn)生的摩擦電輸出指紋。此外,由于不同的電子親和力,BITS陣列可以準(zhǔn)確識別材料類型(準(zhǔn)確率為99.4%),便于柔軟度識別(準(zhǔn)確率為99%)和模量量化?;谀Σ岭娦?yīng)的BITS具有小型化的潛力,可作為人機集成應(yīng)用的人工天線提供實時準(zhǔn)確的觸覺信息。

來源:傳感器專家網(wǎng)

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